Motor nga walay core: "compact" sa lawas ug "powerful" sa performance, "crown pearl" sa natad sa mga motor

Ang mga kamot nga hanas mao ang katapusang mga bahin sa mga humanoid robot aron makahimo og mga aksyon. Kini importante kaayo ug komplikado ug nanginahanglan og taas nga performance sa motor. Isip usa ka terminal nga himan alang sa operasyon sa robot, ang kamot nga hanas importante kaayo. Ang disenyo niini susama kaayo sa kamot sa tawo ug ang istruktura niini medyo komplikado. Ang pinakadako nga problema nga giatubang niini mao nga ang espasyo gamay kaayo ug ang kagawasan sa pagmaneho taas kaayo. Kinahanglan kini nga adunay taas nga power density, gamay nga gidak-on ug taas nga katukma sa pagkontrol sa motor. Ang coreless motor adunay taas nga adaptability sa mga dexterous hand joints, ug gipili kini sa Tesla Optimus isip tinubdan sa kuryente.Mga motor nga walay coreadunay mga kinaiya sa taas nga power density, taas nga energy conversion efficiency, paspas nga tubag, ug hapsay nga operasyon, ug hingpit nga gipahaom sa mga panginahanglan sa mga hanas nga kamot. Ang "Dexterous Hand" sa Tesla robot naggamit ug mas klasiko nga unom ka motor nga pamaagi sa pagmaneho. Kini naggamit ug 5 ka tudlo sama sa kamot sa tawo ug adunay 11 degrees of freedom. Ang kumagko naggamit ug dual motors aron magmaneho sa bending ug side swinging, ug ang laing upat ka tudlo gipadagan sa usa ka motor matag usa. Ang motor naggamit ug worm drive mechanism para sa parehas nga katuyoan sa leg linear servo, ug naggamit ug self-locking mechanism aron makunhuran ang konsumo sa enerhiya. Aron makab-ot ang matahum nga panagway ug pagkaangay, ang mga tudlo naggamit ug cable transmission mechanism, nga adunay abilidad sa pagdala ug karga nga 20 ka libra (9KG) ug adaptive grasping (makakupot ug mga butang nga lain-laing porma ug gidak-on), ug makakompleto sa mga aksyon sama sa pagdala ug pagbisbis sa mga bulak.