Walay core nga motor: "compact" sa lawas ug "gamhanan" sa performance, "crown pearl" sa natad sa mga motor

Ang dexterous nga mga kamot mao ang katapusang mga bahin alang sa mga robot nga humanoid sa paghimo og mga aksyon. Importante kaayo sila ug komplikado ug nagkinahanglan og taas nga performance sa motor. Ingon usa ka himan sa terminal alang sa operasyon sa robot, ang dexterous nga kamot hinungdanon kaayo. Ang disenyo niini nagsundog pag-ayo sa kamot sa tawo ug ang gambalay niini medyo komplikado. Ang pinakadako nga problema nga giatubang niini mao nga ang luna gamay kaayo ug ang kagawasan sa pagmaneho hilabihan ka taas. Kinahanglan kini nga adunay taas nga densidad sa gahum, gamay nga gidak-on ug taas nga katukma sa pagkontrol. sa motor. Ang walay core nga motor adunay taas nga adaptability sa dexterous nga mga lutahan sa kamot, ug gipili kini ni Tesla Optimus isip tinubdan sa kuryente.Mga motor nga walay coreadunay mga kinaiya sa taas nga densidad sa gahum, taas nga kahusayan sa pagkakabig sa enerhiya, paspas nga pagtubag, ug hapsay nga operasyon, ug gipahiangay kaayo sa mga panginahanglanon sa mga dexterous nga mga kamot. Ang Tesla robot nga "Dexterous Hand" naggamit sa usa ka mas klasiko nga unom ka motor nga pamaagi sa pagmaneho. Kini naggamit ug 5 ka tudlo sama sa kamot sa tawo ug adunay 11 ka grado sa kagawasan. Ang kumagko naggamit sa duha ka mga motor sa pagpadagan sa pagduko ug pag-swing sa kilid, ug ang laing upat ka mga tudlo gimaneho sa usa ka motor matag usa. . Gigamit sa motor ang mekanismo sa pagmaneho sa ulod alang sa parehas nga katuyoan sama sa linear servo sa paa, ug gigamit ang mekanismo sa self-locking aron makunhuran ang konsumo sa enerhiya. Aron sa pagpadayon sa matahum nga panagway ug adaptability, ang mga tudlo mosagop sa usa ka cable transmission mekanismo, nga adunay abilidad sa pagdala sa usa ka load sa 20 ka libras (9KG) ug adaptive paghawid (makakupot sa mga butang sa lain-laing mga porma ug gidak-on), ug makakompleto sa mga aksyon sama sa. sama sa pagdala ug pagbisibis sa mga bulak.