Ang prinsipyo sa pagtrabaho sa servo motor

A servo motorusa ka motor nga tukma nga makakontrol sa posisyon, katulin, ug pagpatulin ug kasagarang gigamit sa mga aplikasyon nga nanginahanglan taas nga katukma nga pagkontrol sa paglihok. Mahimong sabton kini nga usa ka motor nga nagsunod sa mando sa control signal: sa wala pa ipagawas ang control signal, ang rotor naghunong; Kung ipadala ang control signal, ang rotor motuyok dayon; Kung nawala ang control signal, ang rotor mahimong mohunong dayon. Ang prinsipyo sa pagtrabaho niini naglakip sa usa ka control system, encoder ug feedback loop. Ang mosunud usa ka detalyado nga pagpatin-aw kung giunsa ang paglihok sa mga servo motor:

Sistema sa pagkontrol: Ang sistema sa pagkontrol sa servo motor kasagaran naglangkob sa controller, driver ug motor. Ang controller makadawat og mga signal sa pagkontrol gikan sa gawas, sama sa mga instruksyon sa posisyon o mga instruksyon sa katulin, ug dayon i-convert kini nga mga signal ngadto sa kasamtangan o boltahe nga signal ug ipadala kini ngadto sa drayber. Gikontrol sa drayber ang rotation sa motor sumala sa control signal aron makab-ot ang gikinahanglan nga posisyon o kontrol sa tulin.

Encoder: Ang mga servo motor kasagaran adunay encoder aron masukod ang aktwal nga posisyon sa motor rotor. Gipabalik sa encoder ang impormasyon sa posisyon sa rotor ngadto sa sistema sa pagkontrol aron ang sistema sa pagkontrol maka-monitor sa posisyon sa motor sa tinuod nga panahon ug ma-adjust kini.

Feedback loop: Ang kontrol nga sistema sa servo motors kasagaran nagsagop sa closed-loop control, nga nag-adjust sa output sa motor pinaagi sa padayon nga pagsukod sa aktwal nga posisyon ug pagtandi niini sa gusto nga posisyon. Kini nga feedback loop nagsiguro nga ang posisyon sa motor, katulin, ug pagpatulin nahiuyon sa control signal, nga makapahimo sa tukma nga pagkontrol sa paglihok.

Algoritmo sa pagkontrol: Ang sistema sa pagkontrol sa servo motor kasagarang nagsagop sa PID (proportional-integral-derivative) nga pagkontrol sa algorithm, nga padayon nga nag-adjust sa output sa motor aron mahimo ang aktuwal nga posisyon nga mas duol sa gusto nga posisyon. Ang algorithm sa pagkontrol sa PID mahimong mag-adjust sa output sa motor base sa kalainan tali sa aktwal nga posisyon ug sa gusto nga posisyon aron makab-ot ang tukma nga pagkontrol sa posisyon.

Sa aktuwal nga trabaho, kung ang sistema sa pagkontrol makadawat mga panudlo sa posisyon o katulin, kontrolon sa drayber ang pag-rotate sa motor base sa kini nga mga panudlo. Sa samang higayon, ang encoder padayon nga nagsukod sa aktuwal nga posisyon sa motor rotor ug gipakaon kini nga impormasyon balik sa control system. Ang sistema sa pagkontrol mag-adjust sa output sa motor pinaagi sa PID control algorithm base sa aktuwal nga impormasyon sa posisyon nga gipakaon balik sa encoder, aron ang aktuwal nga posisyon mas duol sa gusto nga posisyon.

Ang prinsipyo sa pagtrabaho sa usa ka servo motor mahimong masabtan isip usa ka closed-loop control system nga padayon nga nagsukod sa aktuwal nga posisyon ug nagtandi niini sa gitinguha nga posisyon, ug nag-adjust sa output sa motor sumala sa kalainan aron makab-ot ang tukma nga posisyon, katulin ug kontrol sa pagpatulin. Kini naghimo sa mga servo motor nga kaylap nga gigamit sa mga aplikasyon nga nanginahanglan og high-precision motion control, sama sa CNC machine tools, robots, automation equipment ug uban pang natad.