Servo motors VS Stepper motors

1. Prinsipyo ug pamaagi sa pagtrabaho:

Ang servo motor usa ka motor nga tukma nga makakontrol sa posisyon, katulin ug torque sumala sa mga panudlo gikan sa sistema sa pagkontrol. Kasagaran kini naglangkob sa motor, encoder, controller ug drayber. Gidawat sa controller ang feedback signal gikan sa encoder, gitandi kini sa gitakda nga target nga kantidad ug ang aktwal nga feedback nga kantidad, ug dayon gikontrol ang rotation sa motor pinaagi sa drayber aron makab-ot ang gipaabot nga estado sa paglihok. Ang mga motor sa servo adunay taas nga katukma, taas nga tulin, taas nga pagtubag ug dako nga gahum sa output, nga naghimo kanila nga angay alang sa mga aplikasyon nga nanginahanglan pagkontrol sa katukma ug taas nga pasundayag.

Ang stepper motor usa ka motor nga nag-convert sa electrical pulse signal ngadto sa mekanikal nga paglihok. Kini nagduso sa rotation sa motor pinaagi sa pagkontrolar sa gidak-on ug direksyon sa kasamtangan, ug rotates sa usa ka piho nga lakang anggulo sa matag higayon nga kini makadawat sa usa ka pulse signal. Ang mga stepper motor adunay mga kinaiya sa yano nga istruktura, mubu nga gasto, mubu nga tulin ug taas nga output sa torque ug dili kinahanglan ang pagkontrol sa feedback. Angayan sila alang sa pipila ka mubu nga tulin ug mubu nga mga aplikasyon sa katukma.

2. Pamaagi sa pagkontrol:

Ang mga servo motor kasagarang nagsagop sa closed-loop control, nga mao, ang aktuwal nga status sa motor padayon nga gimonitor pinaagi sa feedback device sama sa mga encoder ug itandi sa target value nga gitakda sa control system aron makab-ot ang tukmang posisyon, speed ug torque control. Kini nga closed-loop control nagtugot sa servo motor nga adunay mas taas nga katukma ug kalig-on.

Ang mga stepper motor kasagarang naggamit sa open-loop control, nga mao, ang rotation sa motor gikontrol base sa input pulse signal, apan ang aktuwal nga status sa motor wala ma-monitor pinaagi sa feedback. Kini nga matang sa open-loop nga kontrol kay simple ra, apan ang mga kumulative errors mahimong mahitabo sa pipila ka mga aplikasyon nga nagkinahanglan ug tukma nga pagkontrol.

3. Mga kinaiya sa performance:

Ang mga motor sa servo adunay taas nga katukma, taas nga tulin, taas nga pagtubag ug dako nga gahum sa output, nga naghimo kanila nga angay alang sa mga aplikasyon nga nanginahanglan pagkontrol sa katukma ug taas nga pasundayag. Makab-ot niini ang tukma nga pagkontrol sa posisyon, pagkontrol sa katulin ug pagkontrol sa torque, ug angayan alang sa mga okasyon nga nanginahanglan ug high-precision nga paglihok.

Ang mga stepper motor adunay mga kinaiya sa yano nga istruktura, mubu nga gasto, mubu nga tulin ug taas nga output sa torque ug dili kinahanglan ang pagkontrol sa feedback. Angayan sila alang sa pipila ka mubu nga tulin ug mubu nga mga aplikasyon sa katukma. Kasagaran kini gigamit sa mga aplikasyon nga nanginahanglan daghang torque ug medyo ubos nga katukma, sama sa mga tig-imprenta, mga gamit sa makina sa CNC, ug uban pa.

4. Mga dapit sa aplikasyon:

Ang mga motor sa servo kaylap nga gigamit sa mga sitwasyon nga nagkinahanglan og taas nga katukma, taas nga tulin, ug taas nga performance, sama sa CNC machine tools, robots, printing equipment, packaging equipment, ug uban pa. .

Ang mga stepper motor kasagarang gigamit sa pipila ka ubos nga tulin, ubos nga katukma, sensitibo sa gasto nga mga aplikasyon, sama sa mga tig-imprenta, makinarya sa tela, medikal nga ekipo, ug uban pa. kinahanglanon sa gasto.

Sa pagsumada, adunay klaro nga mga kalainan tali sa servo motors ug stepper motor sa mga termino sa mga prinsipyo, mga kinaiya, ug mga aplikasyon. Sa praktikal nga mga aplikasyon, kinahanglan nga pilion ang angay nga tipo sa motor sumala sa piho nga mga panginahanglanon ug kondisyon aron makab-ot ang labing kaayo nga epekto sa pagkontrol.

Magsusulat: Sharon